BMW E91 320i エンジンチェックランプ点灯

BMW E91 320iがエンジンチェックランプ点灯して出力不足で入庫しました。
診断したらバルブトロニック、アクチュエーター出力制限の内容でしたのでいつものエキセントリックモーター(VANOS),エキセントリックシャフトセンサーの交換で治りました。